רובוט שיתופי CR1300 - שיתוף פעולה רב-רחוק-קובוט עבור אוטומציה תעשייתית בקנה מידה גדול-

הרובוט שיתופי CR1300הוא זרוע רובוטית שיתופית מתקדמת בת 6-צירים שנועדה לתת מענה לדרישה ההולכת וגוברת לאוטומציה-ארוכת טווח ובדיוק-גבוהה בתרחישי ייצור-גדולים. בניגוד לקובוטים סטנדרטיים המוגבלים על ידי טווחי עבודה קצרים, ה-CR1300 מתגאה בטווח הגעה מורחב של 1300 מ"מ תוך שמירה על קיבולת מטען תעשייתית- ושיתוף פעולה חלקי של רובוטים-. עוצב עבור פעולות-כבדות, גדולות-של חלקי עבודה, מגדיר מחדש את היעילות והגמישות עבור תעשיות הדורשות כיסוי רחב, כגון הרכבת רכב, עיבוד שבבי-לרכיבים גדולים וייצור-ציוד כבד. כפתרון אוטומציה מקיף, ה-CR1300 מאפשר לעסקים לבצע אוטומציה של משימות מורכבות,-בקנה מידה גדול, להפחית את התלות בעבודה ידנית, לשפר את הבטיחות התפעולית ולהשיג איכות ייצור עקבית, מה שהופך אותו לנכס הכרחי עבור טרנספורמציה תעשייתית מודרנית.

יתרונות המוצר

תעשייתי-ביצועים מעולים, מוביל ביעילות ואיכות

ה-CR1300 פורץ דרך צווארי הבקבוק של רובוטים שיתופיים מסורתיים, תוך שילוב דיוק ומהירות תעשייתי- בתרחישים שיתופיים, כאשר פרמטרי ליבה מדורגים בחזית המוצרים באותה כיתה. העומס הסטנדרטי יכול להגיע ל-12 ק"ג, ורדיוס העבודה הקבוע הוא 1300 מ"מ (1.3 מטר), אשר יכול להתאים בצורה גמישה למשימות שונות, החל מטיפול בחומר קל והרכבה מדויקת ועד לאיסוף, השמה ופילטלינג של עומסים בינוניים וכבדים. זה יכול לענות על הצרכים של תהליכים מרובים ללא התאמה תכופה של מיקום הציוד.

הגנת בטיחות מקיפה, פתיחת תרחישים חדשים של שיתוף פעולה ללא גדר

הרובוט השיתופי CR1300 שם את בטיחות העובדים בראש סדר העדיפויות, כשהוא עומד במלואו באישור הבטיחות PL d Cat 3 ובסטנדרטים הבינלאומיים של רובוט שיתופי ISO/TS 15066. הוא יכול לממש שיתוף פעולה בטוח של-מכונות אנושיות- מבלי להקים גדרות הגנה פיזיות, לשבור לחלוטין את המגבלה של "פעולה מבודדת" של רובוטים תעשייתיים מסורתיים. הציוד מצויד בתוכנת בטיחות ABB SafeMove Collaborative ובסורק לייזר בטיחותי, שיכולים-לנטר בזמן אמת את הדינמיקה של הצוות באזור העבודה.

אפס-קלות שימוש, האצת תהליך הטמעת אוטומציה

ה-CR1300 נוטש את סף התכנות המורכב של רובוטים תעשייתיים מסורתיים ומאמץ תכנון פעולה של "הוכחה-" שמפחית מאוד את עלות ההכשרה האנושית של הארגון ואת הקושי ביישום האוטומציה. גם צוות מקצועי וטכני וגם עובדי קו- רגילים יכולים להתחיל לאחר הכשרה פשוטה. הוא תומך בשיטות תכנות גמישות, כולל תכנות מודרך (גרור-ו-הוראת שחרור) ותוכנת תכנות פשוטה של Wizard. ממשק הפעולה הגרפי של Wizard אינו דורש ידע מקצועי בתכנות, וניתן להשלים את כתיבת התוכנית על ידי גרירת אייקונים והגדרת פרמטרים.

תפעול ותחזוקה-נמוכים, העצמה לטווח ארוך-לארגונים להפחתת עלויות ולהגברת היעילות

ה-CR1300 מאמץ מבנה משותף לא-משולב, התומך בהחלפת חלקים בודדים ללא החלפה כוללת של רכיבים, מה שמפחית מאוד את עלויות התחזוקה ומחזורי התחזוקה; בשילוב עם ניטור מרחוק בענן ופונקציות אזהרה מוקדמת על תקלות, הוא יכול לזהות בעיות ציוד פוטנציאליות מראש ולבצע תחזוקה בזמן, להפחית הפסדי זמן השבתה ולהאריך את חיי השירות של הציוד. יחד עם זאת, לציוד יש עלות פריסה נמוכה וצריכת אנרגיה סבירה, ללא צורך בשינוי בקנה מידה גדול של קו הייצור או בציוד נוסף להגנה ולבקרת טמפרטורה.

מפרט מפתח

קיבולת מטען	12 ק"ג
לְהַגִיעַ	1300 מ"מ
דרגות חופש	6 צירים
הֲדִירוּת	±0.03 מ"מ
מהירות TCP מקסימלית	1.0 m/s
דירוג הגנה	IP54
אפשרויות הרכבה	רצפה, קיר, תקרה, מוטה
שיטות תכנות	גרור-כדי-ללמד, ממשק משתמש גרפי, תכנות לא מקוון, תכנות מרחוק של אפליקציות לנייד
תכונות בטיחות	זיהוי התנגשות, בקרת כוח/מומנט מתכווננת, סורק לייזר בטיחותי אופציונלי, מוסמך ISO 13849 (PLe)
פרוטוקולי תקשורת	EtherCAT, Modbus TCP, TCP/IP, Profinet, OPC UA, WiFi
טמפרטורת הפעלה	-5 ~ 55 מעלות
טווח תנועה משותפת	±360 מעלות (J1, J4, J5, J6); ±150 מעלות (J2, J3)
מִשׁקָל	85 ק"ג

יישומים אופייניים

הרובוט שיתופי CR1300תוכנן במיוחד עבור יישומים תעשייתיים-בקנה מידה גדול-כבד, שבהם טווח הגעה ארוך ודיוק גבוה הם קריטיים. העיצוב הרב-תכליתי שלו הופך אותו מתאים ל:

טיפול במכונות-גדולות (למשל חלקי מתכת כבדים, לוחות גוף לרכב)
הרכבת רכב (הרכבת שלדה, התקנת רכיבים פנימיים גדולים)
איסוף-מרחק-ו-מקום, טיפול בחומרים ומיון לוגיסטי עבור פריטים גדולים
ניפוק, ציפוי והדבקה מדויקים על מוצרים גדולים מדי
ליטוש, השחזה וטיפול פני השטח של חלקי עבודה גדולים (למשל, רכיבי מכונות כבדות)
בדיקה ובקרת איכות-בקנה מידה גדול (למשל, רכיבי תעופה וחלל, חלקי מכונות בנייה)

הוא אומץ באופן נרחב בתעשיות ייצור רכב, מכונות כבדות, תעופה וחלל, לוגיסטיקה, עיבוד מתכת וציוד בנייה-מספק ביצועים אמינים בסביבות ייצור בקנה מידה גדול-בביקוש גבוה.

למה לבחור בנו

1. ביצועי מוצר מעולים

פרמטרי הליבה הם מהגבוהים באותה כיתה, עם עומס גדול של 12 ק"ג, רדיוס עבודה גדול במיוחד של 1300 מ"מ- ודיוק מיקום חוזר גבוה במיוחד של ±0.04 מ"מ-. הוא מאזן בין יעילות ודיוק, תוך התאמה לצורכי-תרחיש מלא מהרכבה מדויקת ועד לביצוע-משטחים כבדים.

2. שיתוף פעולה בטוח ללא דאגות

תואם לתקני הבטיחות הבינלאומיים PL d Cat 3 ו-ISO/TS 15066, מצויד בתוכנת בטיחות ABB SafeMove Collaborative ובסורק לייזר למימוש שיתוף פעולה אנושי-ללא גדר. זה מגן באופן מקיף על בטיחותם של כוח אדם וציוד, ופותח תרחישים חדשים לייצור גמיש.

3. פריסה יעילה ונוחה

נוטש את ספי התכנות המורכבים, תומך בהוראה מודרכת ובתכנות גרפי של Wizard, ומאפשר לאנשי אפס-מבוססים להתחיל במהירות. הגוף הקומפקטי וקל המשקל אינו דורש שינוי בקנה מידה גדול של פס ייצור, וניתן להשלים את הפריסה תוך 1-2 ימים, מה שמפחית מאוד את עלויות ההטמעה.

4. אחריות מלאה-לשירות מחזור

מאמצת עיצוב מפרק לא-משולב, התומך בהחלפת-רכיב יחיד עם עלות תחזוקה נמוכה ומחזור קצר; ניטור מרחוק בענן + התרעה מוקדמת על תקלות מונע סיכונים מראש ומצמצם הפסדי זמן השבתה; צוות טכני מקצועי מספק תמיכה לאחר המכירה 7×24-שעות כדי ללוות פעולה יציבה לאורך כל התהליך.

5. מחיר-בחירה יעילה

עיצוב -נמוך בהספק (3KW) חוסך בעלויות חשמל בטווח הארוך, ללא צורך בציוד מגן/בקרת טמפרטורה נוסף, עם השקעת פריסה נמוכה והחזרות מהירות. הוא משלב ביצועים-תעשייתיים עם ניסיון שיתופי-ברמה, ומאפשר שדרוגי אוטומציה-מתקדמים בעלות משתלמת, המתאימים לכל רמות הצרכים, החל מארגונים קטנים ובינוניים- ועד למפעלים גדולים.