CR1600 Collaborative Robot – Ultra-Long Reach High-Cobot עבור עומס מטען גדול-בקנה מידה כבד-אוטומציה

הרובוט שיתופי CR1600היא זרוע רובוטית שיתופית-מתקדמת בציר 6-, שהונדסה כדי להגדיר מחדש את הגבולות של אוטומציה תעשייתית-בקנה מידה גדול-כבדה. בהתבסס על הביצועים המוכחים של סדרת CR, הקובוט הזה כולל טווח-ארוך במיוחד של 1600 מ"מ וקיבולת עומס חזקה של 20 ק"ג, ונותן מענה לדרישה שלא נענתה לאוטומציה גמישה,{10} עם ביצועים גבוהים בתרחישים הדורשים כיסוי מורחב וטיפול בחומר כבד. ה-CR1600, שעוצב עבור סביבות ייצור מורכבות-בנפח גדול, משלב בצורה חלקה את הדיוק והעמידות של רובוטים תעשייתיים עם הבטיחות והגמישות של מערכות שיתופיות, מה שהופך אותו לפתרון אידיאלי עבור תעשיות כמו ייצור רכב, מכונות כבדות, תעופה וחלל וייצור{14}}גדולים של רכיבים. כפתרון אוטומציה מקיף, הוא מאפשר לעסקים לבצע אוטומציה של משימות-עתירות{16} בסיכון גבוה{16}, לשפר את עקביות הייצור, לייעל את יעילות סביבת העבודה ולהפחית את העלויות התפעוליות-לארוכות הטווח, ולגבש את תפקידה כמניע מרכזי של בינה תעשייתית מודרנית.

תכונות ליבה של המוצר

טווח-ארוך במיוחד של 1600 מ"מ עם קיבולת מטען של 20 ק"ג

הרובוט השיתופי CR1600 בולט כמוביל בקובוטים-לטווח ארוך, המתגאה בטווח הגעה מקסימלי של 1600 מ"מ ובקיבולת מטען של 20 ק"ג-המאפשרים לו להתמודד עם חלקי עבודה גדולים וכבדים, לכסות שטחים תפעוליים נרחבים, ולגשת לתאי ייצור גדולות-ל-הגיעה אליהם. מצויד בבקרת איזון דינמית מתקדמת ואלגוריתמי תנועה דיוק-גבוהים, הוא משיג חזרה של ±0.03 מ"מ, ומבטיח ביצועים יציבים ומדויקים למשימות כמו-הרכבת רכיבים גדולים, טיפול בחומרים-למרחקים ארוכים, חלוקת דיוק במוצרים גדולים מדי, ו{12}מכונות{12} כבדות. תרחישי פעולה רציפים-גבוהים.

מערכת בטיחות משופרת לשיתוף פעולה אנושי- מאובטח

CR1600 מוסמך ל-ISO 13849 (PLe) ול-ISO/TS 15066, ומשלב מערכת בטיחות מקיפה, הכוללת -זיהוי התנגשות בזמן אמת, מגבלות כוח/מומנט מתכווננות, סורקי לייזר בטיחותיים אופציונליים, יחידת בקרה מדורגת-בטיחות ופונקציונליות של עצירת חירום. מנגנון התגובה הבטיחותית האדפטיבית שלו מבטיח שהרובוט מאט, עוצר או עוצר באופן מיידי במגע עם בני אדם או מכשולים, ומבטל את הצורך במארזי בטיחות מגושמים אפילו בסביבות עבודה גדולות ועתירות תנועה-. עיצוב זה לא רק מפחית את עלויות הפריסה, אלא גם מאפשר שיתוף פעולה בטוח ויעיל בין העובדים והקובוט בסביבות ייצור-כבדות,-בקנה מידה גדול.

תכנות אינטואיטיבי ופריסה מהירה

בהתאם לפילוסופיית העיצוב-ממוקדת המשתמש של סדרת CR, ה-CR1600 תומך במספר שיטות תכנות-ידידותיות למשתמש: גרירה-ל-ללמד, ממשק משתמש גרפי, תכנות לא מקוון (OLP) ותכנות מרחוק באמצעות אפליקציה לנייד או ממשק אינטרנט. שילוב-ו-הפעל שלו עם ציוד תעשייתי,-תבניות יישומים מוגדרות מראש ותאימות עם תוכנות תעשייתיות נפוצות מאפשרים פריסה מלאה תוך פחות מ-72 שעות{10}}והקצרה משמעותית את הזמן מההתקנה להפעלה מלאה. אפילו צוות לא-טכני יכול לשלוט בפעולות בסיסיות תוך יום אחד, לצמצם את עלויות ההדרכה ולהאיץ את אימוץ האוטומציה בכל קו הייצור.

בינה מלאכותית-תפיסה מונעת ובקרת תנועה אדפטיבית

ה-CR1600 מצויד במערכת בקרה מונעת בינה מלאכותית-מתקדמת המשלבת ראייה תלת מימדית, משוב כוח ותכנון תנועה מושכל. הוא יכול להתאים אוטומטית את הנתיב שלו בהתבסס על-מיקום חלקי העבודה בזמן אמת, לפצות על סטיות קלות במיקום החלקים ולהתאים למשימות ייצור משתנות-כגון הרכבה גמישה של מרכבי רכב גדולים, טיפול דינמי בחומרים בלוגיסטיקה ועיבוד מדויק של רכיבי תעופה וחלל כבדים. יכולת הסתגלות זו מפחיתה התערבות אנושית, משפרת את היעילות התפעולית ומשפרת את הגמישות בתרחישי אוטומציה מורכבים,-בקנה מידה כבד-.

מערכת אקולוגית פתוחה ותאימות תעשייתית רחבה

הרובוט השיתופי CR1600 כולל סט נרחב של ממשקי I/O (40 I/O אוניברסליים) ותומך בכל פרוטוקולי התקשורת התעשייתיים העיקריים, כולל EtherCAT, Modbus TCP, TCP/IP, Profinet, OPC UA, Ethernet/IP ו-CANopen. הוא משתלב בצורה חלקה עם תפסנים, מערכות ראייה, חיישני כוח, PLCs, מכונות CNC, מערכות מסועים וציוד תעשייתי אחר, כמו גם 40+ פלטפורמות פיתוח לפיתוח משני והתאמה אישית. העיצוב הפתוח הזה מאפשר פתרונות מותאמים עבור יישומים כבדים- שונים בתעשיות מרובות, מרכב ותעופה וחלל ועד מכונות כבדות, לוגיסטיקה והנדסה ימית.

עמידות-תעשייתית והפעלה ללא הפרעה 24/7

עם דירוג הגנה IP54 וגוף קשוח ועמיד בפני קורוזיה, ה-CR1600 בנוי לעמוד בסביבות התעשייתיות הקשות ביותר, כולל אבק, לחות, ערפל שמן ותנודות טמפרטורה קיצוניות. מבנה המפרק המחוזק שלו,-מיסבים מדויקים באיכות גבוהה והעיצוב האטום מבטיחים פעולה יציבה-לטווח ארוך עם תחזוקה מינימלית-הפחתת זמן ההשבתה ועלות הבעלות הכוללת. הקובוט תומך בפעולה רציפה 24/7, מה שהופך אותו לאידיאלי לקווי ייצור-כבדים-כבדים הדורשים אוטומציה רציפה כדי לעמוד בלוחות זמנים צפופים של ייצור.

מפרט מפתח

קיבולת מטען	20 ק"ג
לְהַגִיעַ	1600 מ"מ
דרגות חופש	6 צירים
הֲדִירוּת	±0.03 מ"מ
מהירות TCP מקסימלית	0.8 m/s
דירוג הגנה	IP54
אפשרויות הרכבה	רצפה, קיר, תקרה, מוטה
שיטות תכנות	גרור-כדי-ללמד, ממשק משתמש גרפי, תכנות לא מקוון, תכנות מרחוק של אפליקציה לנייד/אינטרנט
תכונות בטיחות	זיהוי התנגשות, בקרת כוח/מומנט מתכווננת, סורק לייזר בטיחותי אופציונלי, מוסמך ISO 13849 (PLe), יחידת בקרה מדורגת-בטיחות, עצירת חירום
פרוטוקולי תקשורת	EtherCAT, Modbus TCP, TCP/IP, Profinet, OPC UA, Ethernet/IP, CANopen, WiFi
טמפרטורת הפעלה	-10 ~ 60 מעלות
טווח תנועה משותפת	±360 מעלות (J1, J4, J5, J6); ±140 מעלות (J2, J3)
מִשׁקָל	45 ק"ג
צריכת חשמל	פחות או שווה ל-2.0 קילוואט
לחות הפעלה	10% ~ 90% (לא-מתמצה)

מספר דגם	CR1300	CR1600	CR1900
עומס רובוט	12 ק"ג	20 ק"ג	16 ק"ג
רדיוס עבודה	1300 מ"מ	1600 מ"מ	2000 מ"מ
יכולת חזרה על דיוק המיקום	±0.04 מ"מ	±0.04 מ"מ	±0.04 מ"מ
שיטת תקשורת	TCP/IP, EthereCat	TCP/IP, EthereCat	TCP/IP, EthereCat
דירוג IP	IP54	IP54	IP54
טווח טמפרטורות	0-55 מעלות	0-55 מעלות	0-55 מעלות
צריכת חשמל מקסימלית	3KW	3.5KW	3.5KW

יישומים אופייניים

הרובוט שיתופי CR1600תוכנן במיוחד עבור-יישומים תעשייתיים-כבדים בקנה מידה גדול שבהם-טווח ארוך במיוחד, עומס גבוה ודיוק אינם-ניתנים למשא ומתן. העיצוב הרב-תכליתי שלו הופך אותו מתאים ל:

טיפול במכונות-כבדות (לדוגמה, יציקות מתכת גדולות, בלוקים למנועי רכב, חלקי מבנה בתעופה וחלל, רכיבי ספינה)
הרכבת רכב (הרכבה מלאה-, שילוב שלדה, התקנת מערכת הנעה, התאמת רכיבים פנימיים/חיצוניים גדולים)
איסוף-מרחק-ו-מקום, טיפול בחומרים ומיון לוגיסטי עבור פריטים כבדים וגדולים
ניפוק מדויק, ציפוי והדבקה על מוצרים גדולים או כבדים (למשל, ציוד תעשייתי, רכיבים ימיים)
ליטוש, השחזה וטיפול פני השטח של חלקי עבודה גדולים וכבדים (למשל, חלקי מכונות כבדות, רכיבי תעופה וחלל, חלקי גוף ספינה)
בדיקה ובקרת איכות-בקנה מידה גדול (למשל, מבני תעופה וחלל, מכונות בנייה, ציוד תעשייתי, רכיבים הנדסיים ימיים)

הוא אומץ באופן נרחב בייצור רכב, מכונות כבדות, תעופה וחלל, לוגיסטיקה, עיבוד מתכת, ציוד בנייה, הנדסה ימית וייצור ציוד תעשייתי-מספק אוטומציה אמינה וביצועים-גבוהים בסביבות ייצור-כבדות,-בקנה מידה גדול.

סביבת ייצור

למה לבחור ברובוט השיתופי CR1600?

טווח-ארוך במיוחד ועומס רב עבור משימות בקנה מידה גדול-

טווח הגעה של 1600 מ"מ וקיבולת עומס של 20 ק"ג מאפשרים ל-CR1600 להתמודד עם חלקי עבודה גדולים וכבדים ולכסות שטחי תפעול נרחבים, מה שמבטל את הצורך במספר קובוטים או מערכות תנועה מורכבות-הפחתת ציוד ועלויות תפעול.

דיוק גבוה וביצועים יציבים

יכולת חזרה של ±0.03 מ"מ ובקרת איזון דינמית מתקדמת מבטיחים ביצועים עקביים ומדויקים גם בפעולות-במהירות-כבדות-משפרות את איכות המוצר, הפחתת פגמים ושיפור יעילות הייצור.

שיתוף פעולה אנושי- בטוח ויעיל

מערכת בטיחות מקיפה וללא צורך במארזים מגושמים מאפשרים שיתוף פעולה בטוח בין העובדים והקובוט, אופטימיזציה של ניצול שטחי העבודה, הפחתת סיכונים תפעוליים ושיפור הפרודוקטיביות הכוללת.

תפעול אינטואיטיבי ופריסה מהירה

שיטות תכנות-ידידותיות למשתמש, שילוב-ו-הפעל ותבניות-מוגדרות מראש מפחיתות את זמן ההדרכה והפריסה, מאיצים את אימוץ האוטומציה ומספקות החזר מהיר יותר על ההשקעה (ROI).

מערכת אקולוגית פתוחה וניתנת להרחבה

תאימות רחבה עם ציוד תעשייתי ופלטפורמות פיתוח תומכת בהתאמה אישית ובהרחבה עתידית, מה שהופך אותו לפתרון אוטומציה ארוך טווח וניתן להרחבה עבור עסקים צומחים וצרכי ייצור מתפתחים.

עמידות-תעשייתית ואמינות 24/7

הגנת IP54, עיצוב קשוח ודרישות תחזוקה מינימליות מבטיחים פעולה יציבה בסביבות קשות, מזעור זמן השבתה ומקסום פרודוקטיביות לייצור כבד 24/7.

סקירת מוצר

ככל שהייצור התעשייתי הכבד-בקנה מידה גדול ממשיך להתקדם לעבר מודיעין ואוטומציה,רובוט שיתופי CR1600מתגלה כפתרון טרנספורמטיבי שמגשר על הפער בין רובוטים תעשייתיים-ארוכים- במיוחד לקובוטים שיתופיים גמישים. השילוב הייחודי שלו של-טווח ארוך במיוחד, עומס גבוה, דיוק, בטיחות וקלות שימוש הופכים אותו לאידיאלי עבור יישומים-בקנה מידה גדול וכבד-שבעבר היה קשה או בלתי אפשרי לבצע אוטומציה. בין אם אתה מעוניין לייעל את הרכבה המלאה של-רכב, לטפל ברכיבי תעופה וחלל כבדים, או לייעל-טיפול בחומרים למרחקים ארוכים עבור פריטים גדולים מדי, ה-CR1600 מספק ביצועים עקביים ואמינים, מפחית עלויות תפעול ומעצים את העסק שלך להתקדם בנוף האוטומציה התעשייתית התחרותית.

תגיות פופולריות: cr1600 רובוט שיתופי, סין cr1600 רובוט שיתופי יצרנים, ספקים, מפעל