רובוט תעשייתי הוא מכשיר מכני המבצע משימות ייצור באמצעות תכנות או בקרה אוטומטית. הוא משמש בדרך כלל כדי להחליף או לסייע לבני אדם בפעולות חוזרות,-בדיוק גבוה או-בסיכון גבוה. מאפייני הליבה שלו כוללים הצמדה מרובה-צירים, יכולת תכנות, יכולת חזרה גבוהה (בדרך כלל בתוך ±0.1 מ"מ) ועיצוב מודולרי. לפי הפדרציה הבינלאומית לרובוטיקה (IFR), רובוט תעשייתי חייב להיות בעל שלושה צירים ניתנים לתכנות לפחות ולהיות מסוגל לבצע משימות באופן אוטונומי כמו טיפול בחומרים, ריתוך והרכבה.
מבנה מכני: משתמש במנגנונים טוריים או מקבילים, בדרך כלל מפרקים עם 6 צירים (למשל, סדרת Fanuc LR Mate) או SCARA עם 4 צירים (למשל, EPSON T3), עם טווחי עומס בין 0.5 ק"ג ל-2 טון.
מערכת בקרה: מבוססת על PLC או בקרים ייעודיים (למשל, KUKA KRC4), תומכת בתכנות לא מקוון (OLP) ומשוב כוח.
שיטת הנעה: מנועי סרוו עם מפחיתים הרמוניים הם המיינסטרים, ומשיגים חזרה של ±0.02 מ"מ (למשל, ABB IRB 6700).
