השלב הראשון בבחירת רובוט הוא להגדיר את המשימות שהוא יבצע. לתרחישים שונים יש דרישות שונות באופן משמעותי לרובוטים.
כאשר מציגים רובוטים שיתופיים לפס ייצור, אסטרטגיית בחירה ברורה היא המפתח לשדרוגי אוטומציה מוצלחים. להלן מדריך בחירה שיטתי:
תעשיית האלקטרוניקה/רפואה: דורש רובוטים-בדיוק גבוה (יכולת חזרה בטווח של ±0.05 מ"מ) להרכבה או בדיקה מדויקת.
עיבוד רכב/מתכת: נותן עדיפות לקיבולת עומס (למשל, מעל 10 ק"ג) ורדיוס עבודה כדי להתמודד עם טיפול או ריתוך כבדים.
לוגיסטיקה/פלטיזציה: מתמקדת ביעילות משטחים וגמישות בפריסה; לדוגמה, רובוטים משטחים שיתופיים של Guohongxin יכולים להשיג יעילות גבוהה של 6-12 חתיכות/דקה.
השלב העיקרי בבחירה הוא הגדרת התרחיש הספציפי שבו ישמש הרובוט, כגון הרכבה מדויקת, ריתוך, טיפול בחומרים, בדיקה או אריזה. לתרחישים שונים דרישות ביצועי ליבה שונות באופן משמעותי עבור רובוטים. תעשיית האלקטרוניקה/הרכבה מדויקת: בדרך כלל נדרשת חזרה גבוהה במיוחד, המגיעה ל-±0.05 מ"מ או אפילו יותר.
ייצור רכב/טיפול בעומס כבד: מתמקד יותר בקיבולת עומס, עם דרישות נפוצות שנעות בין 3 ל-20 ק"ג.
קווי ייצור גמישים/החלפות תכופות: יש לשים דגש על הגמישות של הרובוט, יכולות הפריסה המהירה וקלות התכנות.
